混合试验系统中硬件包括驱动装置、反力装置、数据采集装置等。

        驱动装置
        顾名思义，驱动装置是为被测试结构或构件提供驱动力的装置，通常有两种即电液伺服作动器和电磁作动器，因后者出力较小，难以提供庞大的土木工程结构所需驱动力，在土木工程领域应用较少，而前者则可提供较大的驱动力，在土木工程领域应用较为广泛。由混合试验的概念可知，驱动装置可实现分析过程中数值部分和试验部分界面的力和位移，是保证数值子结构和试验子结构变形协调和力平衡的必要条件。
       通常，与驱动装置配套的设备有油源、分油器和冷却水系统。在土木工程领域，作动器多来自于美国MTS公司、moog公司和Shore Western公司，德国的汉臣公司等生产的电液伺服作动器。同时，国内也有提供高性能电液伺服作动器的厂商，如北京富力通达、陕西安捷等。

哈尔滨工业大学2500KN MTS作动器

       反力装置
       反力装置需具有较大的刚度，以固定驱动装置，为试验提供精确的反力、位移等。常用的反力装置有反力墙、反力架和地锚等。

       数据采集装置
       数据采集装置是将混合试验中所需的物理量经传感器和信号线、放大器等传输到计算机中，用于计算和分析的装置，通常包含力传感器、位移传感器和加速度传感器以及与之配套的放大器、BNC线、网线网卡等。

       其他
       除了前述装置，混合试验可能还需要网络等。当混合试验对实时性有需求时，还需对系统的实时性有更高的要求，可通过dSPACE等进行搭建。