所需设备：dSPACE，Matlab，加载系统、力传感器、位移传感器、BNC线
       试验对象：单自由度、多自由度
       数值模型：弹性、弹塑性

       dSpace是实时试验平台，能实时采集信号、处理并实时发送模拟信号，在实时混合试验中得到了广泛应用。采用该平台时，需要在Simulink中建立数值分析部分模型，并编译成C代码在dSpace平台上实时运行。既然能实时运行，对于比较简单的问题，当然也可以作为常规拟动力试验平台。为此，建立了一套混合试验平台，其原理、流程以及某试验的Simulink模型见下图：

慢速、实时混合试验的原理

混合模拟步骤流程图

试验的Simulink模型