所需设备：dSPACE，Matlab，OpenSees，OpenFresco，加载系统、力传感器、位移传感器、BNC线
       试验对象：单自由度、多自由度
       数值模型：可建立复杂的数值子结构模型，如考虑非线性梁柱单元、纤维单元等

       系统组成及原理

       该混合试验系统中进行数值计算的有限元软件为OpenSEES，通过OpenFrsco提供的接口程序将OpenSEES与dSPACE进行数据通信，其中OpenSEES和OpenFresco之间的通信使用的是TCP/IP协议，OpenFresco与dSPACE控制系统的数据交换采用共享内存/变量的方式。

混合试验系统组成

参考文献

 [1]、http://openfresco.berkeley.edu
 [2]、http://opensees.berkeley.edu/
 [3]、郝伟. 基于 OpenFresco 软件的混合试验方法[D]. 哈尔滨工业大学硕士学位论文, 2011.
 [4]、许国山, 郝伟, 陈永盛, 等. 基于有限元软件 OpenSees 和 OpenFresco 的混合试验[J]. 第六届全国防震减灾工程学术研讨会论文集 (Ⅰ), 2012.