从结构运动方程可知，外荷载由惯性力、阻尼力和静恢复力来平衡。  如果把惯性力、阻尼力和静恢复力中的一部分拿出来放到计算机中来模拟，另一部分仍由物理试件来模拟，通过恰当的软硬件来保证二者间的变形协调和力平衡，这种方法称为混合试验方法。根据对惯性力、阻尼力和静恢复力在计算机和试验机中的不同划分，混合试验又分为下面几种类型。

       如果把试件模拟全部静恢复力，而计算机模拟全部惯性力和阻尼力，则这种方法就是拟动力试验方法；如果只把静恢复力的一部分让试件来模拟，这种方法就称为子结构拟动力试验方法。在拟动力试验方法和子结构拟动力试验方法中，作动器应慢速加载，以消除阻尼力和惯性力对试验结果的影响。

       如果仅把阻尼力的一部分由试件来模拟，而其他部分由计算机模拟，则我们可以把这种试验方法称为子阻尼试验方法。为了正确反映与速度相关的阻尼力特性，子阻尼试验应采用实时加载。

       如果物理试验部分除了含静恢复力外，还含有部分结构阻尼和质量，则这种试验称为动力子结构试验。它也需要实时加载。